Proyectos
MOMA-FLEX
Desarrollo de un middleware inteligente para habilitar robots colaborativos móviles en operaciones logísticas industriales
Resumen
MOMA-FLEX ha desarrollado el middleware CANVAS, una arquitectura basada en ROS y OPC-UA que permite integrar, coordinar y supervisar en tiempo real diferentes tipos de robots (AGVs, AMRs, cobots, MoMAs), sensores y sistemas de gestión empresarial. Sus funciones clave incluyen planificación inteligente de tareas logísticas, interfaces colaborativas hombre-robot, control distribuido con adaptabilidad modular, e interconexión entre software y hardware heterogéneo.
Los MoMAs combinan navegación autónoma con manipulación avanzada (pick & place, palletizing) y colaboración segura con humanos. Los resultados del proyecto se han validado en entornos industriales reales, demostrando interacción humano-robot, navegación en espacios compartidos y ejecución autónoma de tareas logísticas.
Objetivos
Desarrollar una plataforma modular para la automatización flexible de procesos intralogísticos mediante manipuladores móviles colaborativos (MoMAs), eliminando tareas repetitivas y de bajo valor añadido en sectores como retail y salud, integrando robots, sensores, sistemas ERP y tecnología de visión artificial dentro de un middleware inteligente capaz de operar en tiempo real.
Papel de Ceit
Ceit ha desarrollado tecnología robótica y de visión artificial para automatizar el proceso logístico y de carga/descarga requerido por la producción de engranajes de Bonfiglioli. Esto incluye un sistema manipulador móvil capaz de:
- Navegar en la planta de Bonfiglioli.
- Alimentar con piezas de forja un sistema de mecanizado.
- Empaquetar los engranajes procesados en bandejas.
El sistema se conecta con las órdenes de planta y selecciona de manera inteligente las tareas de carga, descarga y navegación. Las tecnologías desarrolladas son modulares y flexibles, lo que permite su reutilización en otros ámbitos industriales.