Robótica cognitiva: realidad virtual y aumentada y robótica colaborativa

Bullet Descripción

Desarrollo de las tecnologías necesarias para poder crear una unidad de trabajo donde operador humano y robot trabajen de manera colaborativa. Los robots necesitan de capacidades de percepción y razonamiento espacial avanzadas para poder realizar tareas en las que se requiera de una mayor flexibilidad y destreza que las tareas que pueden realizar en la actualidad en la industria (tareas en la que todas las acciones están pre-programadas y el robot no tiene apenas capacidad de adaptar sus movimientos a situaciones nuevas).

Una mayor flexibilidad en los robots permite que estos puedan ejecutar tareas nuevas e integrarse en entornos que les estaban vedados como en aplicaciones en las que operarios humanos y robóticos compartan simultáneamente tareas, aplicando cada uno de sus mejores capacidades. Las tecnologías como realidad virtual (digital twin para simular diferentes escenarios robot-humano) y realidad aumentada (tracking de objetos, reconstrucción 3D a partir de SLAM) son tecnologías habilitantes para la mayoría de aplicaciones de robótica avanzada. Además, la realidad aumentada supone una interfaz de comunicación natural entre operario y robot.