Descripción

teleoperated-robots

CEIT presenta una amplia experiencia en el diseño de robots teledirigidos para la inspección de centrales de energía y centrales industriales. Las características principales de estos robots son:

  • Desarrollo de hardware electrónico
  • Desarrollo SW en tiempo real
  • Diseño mecánico para robots ligeros y compactos
  • Teleoperación con posibilidades de retroalimentación de fuerza
  • Tareas teleoperativas: inspección visual, inspección ultrasónica, manejo, taladrado y fresado
  • Algoritmos de visión artificial

Ejemplos de proyectos

Proyecto SRT

Diseño de sistema de teleoperación para las tareas de ensamblado y desensamblado en entornos hostiles con retroalimentación de fuerza

str

Proyecto SIMANTEL

Diseño de sistema de teleoperación para las tareas de ensamblado y desensamblado en entornos hostiles con retroalimentación de fuerza

simantel

Proyecto ANAES

Sistema para la detección de fugas de gas basado en análisis espectral y visión artificial. El sistema ejecuta tres funciones:

  • Facilita la inspección visual
  • Detección de fugas mediante cambios en la densidad espectral del ruido
  • Detección de fugas mediante el análisis de ruido de fase

Sistema instalado en la Central Nuclear Cofrentes

cofrentes